为了应对运输对象的各种不同状态（重量、形态：液体或气体、精细零部件等），机械化程度也各不同。关于运输的机械化程度，后文中将按照如下方式进行分类解说。
机械化程度 | 运输内容 | 运输用LCA | LCA化的要点 |
人工作业 | 人工搬运 | 收纳箱 工件支架 手推车 运输夹具 | ·精心设计易于移交的简单安装位置 ·考虑人体工程学（握把尺寸、重量限制、色调等） |
利用重力的夹具 | 利用工件自重 | 滑槽 | ·为了避免划伤和碰撞造成的损坏而进行速度控制 ·根据工件形状选择是滑动还是滚动 ·精心设计防止灰尘堆积的措施、防止滑动面磨损的措施等 ·可应用匀速运动控制的LCA（低成本自动化） |
夹具、简易机械化 | 使用气缸、凸轮、非圆齿轮等进行驱动控制 | 输送机类 基于气缸的移载机 基于非圆齿轮的非对称速度控制 | ·应用凸轮及非圆齿轮以简化驱动系统（减少数量、匀速旋转），并进行LCA驱动控制 （补充1） |
柔性化 | 物料搬运的可变控制 运输路线的可变控制 | 变速输送机 停止位置控制移载机 | ·应确保可针对每个运输模块分别进行基准（运输高度、直线度）调整 ·各工序间缓存机构的排除 ·免维护（防磨损措施等） |
※补充1）
对于直行运输的变速控制等，最常见的是将马达的转速控制转换为直行驱动的方法，也可以通过非圆齿轮的组合等方式实现LCA。
